Eskumenen gurutzaketak, eskumen material askoren izaera partekatuak eta lurralde osoan garatu ahal izateko politika bateratuak egituratzeko beharrak lurralde-deszentralizazioko sistemaren funtzionamendu koherente eta eraginkorra posible egiten duten hainbat lankidetza-tresna sortzea bultzatu dute. Sistema hori apurka-apurka garatu eta sendotu da, unean uneko praktika eta beharrak kontuan hartuta. Formalki, bi forma edo aukera izan ditzake: alde anitzeko edo sektoreko lankidetza, non toki-erakunde guztiek batera parte hartzen duten; eta aldebiko lankidetza, non toki-erakunde bakar batek parte hartzen duen.
Helburu horrekin, Sektore Publikoaren Araubide Juridikoaren Legeak lankidetza- eta lankidetza-harremanak artikulatzen ditu. Horretarako, printzipio orokor batzuk ezartzen ditu, eta lankidetzarako borondatezko tresnak sustatzen ditu. Printzipio horiek, gainera, sendotu eta osatu egiten ditu nahitaezko koordinazioaren aurreikuspenak, administrazio publikoen jardueraren koherentzia ziurtatu behar den kasuetarako.
Koordinazio hori eragingarria izan dadin, Estatuko eta autonomia-erkidegoetako administrazioek, batetik, eta toki-erakundeek, bestetik, honako hauek egin beharko dituzte beren arteko harremanetan:
- Gainerako administrazioek beren eskumenak zuzenbidearen arabera erabiltzea eta horrek bakoitzari ekar liezazkiokeen ondorioak errespetatzea.
- Ongi neurtu, norberaren eskumenak baliatzerakoan, ukitutako interes publiko guztiak, eta, zehazki, gainerako administrazioek kudeatu behar dituztenak.
- Gainerako administrazioei beren kudeaketaren gainean garrantzizkoa den informazioa ematea, administrazio horiek beren eginkizunak behar bezala bete ditzaten.
- Norberaren eremuan, gainerako administrazioei lankidetza eta laguntza aktiboak ematea, beren eginkizunak modu eraginkorrean betetzeko behar dituztenean.
Toki-erakundeen kasuan, bereziki garrantzitsua da Espainiako Udalerrien eta Probintzien Federazioaren (FEMP) bidez egituratzen den lankidetza, elkarte adierazgarriena den aldetik; lankidetza berezia, berriz, udal-eremu jakin baterako, jarduera bateratuak egiteko hitzarmenen bidez gauzatzen da normalean.