Els convenis de cooperació són acords entre l'Administració de l'Estat i una o diverses Entitats Locals. Constitueixen l'instrument de cooperació d'ús més freqüent per a la coordinació d'actuacions que correspon a l'Estat i a les Entitats que constitueixen l'Administració Local. La idoneïtat d'aquesta figura és reforçada per la llibertat contractual característica d'aquesta figura i que li atorga una especial flexibilitat per a fixar el contingut dels acords que volen aconseguir les diferents Administracions.
Els convenis de cooperació tenen una regulació bàsica en el capítol VI, del títol Preliminar, de la Llei 40/2015, d'1 d'octubre, de Règim Jurídic del Sector Públic, que fixa els requisits que han de complir. Aquesta regulació es completa, per a l'Administració General de l'Estat amb l'Ordre PRA/1267/2017, de 21 de desembre de 2017, per la qual es publica l'Acord del Consell de Ministres de 15 de desembre de 2017, pel qual s'aproven les instruccions per a la tramitació de convenis.
Encara que formalment els convenis són considerats com a instruments de cooperació de naturalesa bilateral, en la pràctica el Govern i els diferents Ministeris de manera gradual han anat impulsant un tractament multilateral a la política de convenis, proposant el mateix, o semblant text, a totes o una gran part de les Entitats Locals. Com a resultat, una part molt significativa dels convenis subscrits tenen la consideració de “convenis de subscripció generalitzada”, ja que han estat signats amb un nombre rellevant d'Entitats Locals i responen a polítiques generals a desenvolupar en col·laboració amb l'Administració Local en tot o la major part del territori.
Un nombre significatiu de convenis conté compromisos financers a càrrec de l'Estat, per la qual cosa en la pràctica són utilitzats pel Govern per a impulsar polítiques i actuacions concretes que han de dur a terme les Entitats Locals, fins i tot amb freqüència mitjançant subvencions nominatives. Aquestes aportacions pressupostàries estatals complementen les aportacions de les altres Administracions i incentiven les línies d'actuació dels altres nivells administratius que el Govern té interès a fomentar.
En l'àmbit de la cooperació local, destaquen els convenis de cooperació subscrits amb la finalitat d'articular les competències estatals i locals en un mateix espai territorial, sobretot en l'àmbit de les infraestructures viàries. Igualment, destaquen els subscrits en l'àmbit cadastral, així com els que té com a objectiu afavorir l'emprenedoria i la innovació econòmica i social de les Entitats Locals.