Doctor en Dret per la Universitat de Granada, amb premi extraordinari de doctorat (1993).

Habilitat nacional com a Catedràtic de Dret Constitucional (2004). Catedràtic de Dret Constitucional de la Universitat de Granada des de 2007 a l'actualitat. Anteriorment, Catedràtic de la Universitat d'Extremadura (2005-2007).

Director del Departament de Dret Constitucional de la Universitat de Granada entre 2015 i 2018 i Director de la Càtedra Fernando dels Rius entre 2017 i 2018. També Director de la Càtedra Assemblea d'Extremadura entre 2005 i 2007.

Investigador en 10 projectes de recerca de caràcter nacional i internacional, en 2 d'ells com a investigador principal. Membre del grup d'experts d'Espanya de l'Agència de Drets Fonamentals de la Unió Europea (FRALEX) i investigador responsable del Mòdul Jean Monnet “Dret Constitucional Europeu” en la Universitat d'Extremadura.

Autor de 5 monografies jurídiques, 5 llibres en col·laboració i 6 com a coordinador. Coautor de diversos manuals de Dret Constitucional: Manual de Dret Constitucional, 2 toms (18 edicions), Introducció al Dret Constitucional (12 edicions), Manual de Dret autonòmic d'Andalusia (2022). Coautor de recopilacions legislatives: Codi de Dret Constitucional; Compendi pràctic sobre estrangeria i immigració.

Autor de 122 treballs publicats en llibres col·lectius i revistes jurídiques en les matèries pròpies del Dret Constitucional. 82 en llibres col·lectius i 40 en revistes jurídiques.

Estades de recerca en les Universitats de Florència (Itàlia) (1990), Regensburg (Alemanya) (1994), Bayreuth (Alemanya) (1998), Salzburg (Àustria) (1999), Roma-La Sapienza (Itàlia) (2003 i 2007).

Professor de cursos de postgrau en Universitats de Mèxic, Veneçuela, el Brasil i Bolívia, en diverses universitats espanyoles i en el Màster de Dret Constitucional del Centre d'Estudis Polítics i Constitucionals.

Membre de diversos comitès d'experts sobre reforma constitucional i organització territorial.

Codirector de l'Informe Comunitats Autònomes, patrocinat pel Senat d'Espanya i les Comunitats Autònomes entre 2013 i 2018.

Vocal de la Junta Electoral d'Andalusia en la IX i X legislatura del Parlament d'Andalusia (2014-2018).

President de la Fundació CajaGranada (2018). Anteriorment, Secretari d'aquesta Fundació des de la seva creació en 2014 a 2018.

Delegado de la Consejería de Cultura de la Junta de Andalucía en la provincia de Granada (2000-2002).

Diputat en el Congrés dels Diputats per la província de Granada en el Grup Parlamentari Socialista durant la XIII i l'inici de la XIV legislatura (maig 2019-febrer 2020).

Secretari d'Estat de Relacions amb les Corts (2018-2020) i Secretari d'Estat de Relacions amb les Corts i Assumptes Constitucionals (2020-2021).

Va néixer en Valenzuela, (Cordoba) en1966