major participació de les col·lectivitats territorials en la marxa d'Europa, el desenvolupament de les regions frontereres i la cerca d'una major cooperació entre totes les entitats territorials en matèries com el desenvolupament regional, urbà i rural, la protecció del medi ambient o la millora de les infraestructures compartides.

El 21 de maig de 1981 es va adoptar a Madrid el Conveni Marc Europeu sobre cooperació transfronterera entre comunitats o autoritats territorials, també anomenat Tractat de Madrid, que constituïx la base jurídica per a aquesta cooperació. Va entrar en vigor de manera general el 22 de desembre de 1981 i els Estats membres van començar a ratificar-ho a partir de llavors. El Conveni Marc va entrar en vigor a Espanya el 25 de novembre de 1990, després de la seua ratificació.

A l'empara del Conveni Marc, Espanya ha subscrit dos tractats internacionals que regulen la cooperació transfronterera: el Tractat de Baiona amb França, en vigor des de 1997, i el Tractat de València amb Portugal, en vigor des de 2004.

Durant estos anys s'han subscrit més de seixanta convenis. Alguns són de caràcter exclusivament local (27); uns altres exclusivament regional (22); alguns de caràcter mixt regional-local (11), i dos convenis regionals han sigut subscrits per més d'una Comunitat Autònoma. Els convenis signats a l'empara del Tractat Hispà-Francés, sumen un total de 33; xifra lleugerament superior als 29 signats en virtut del Tractat Hispà-Portugués.

Por otra parte, hay que destacar que a partir de 2004 se ha potenciado también la participación de las Comunidades Autónomas en las Cumbres Bilaterales entre los Estados fronterizos (Francia, Portugal y Marruecos).